近日，毅達資本完成對帕西尼感知科技（深圳）有限公司（簡稱：帕西尼）的A輪投資，資金將主要用于觸覺感知核心技術(shù)迭代、具身智能多模態(tài)數(shù)據(jù)規(guī)?；杉?、具身智能大模型的研發(fā)以及產(chǎn)線擴張。

帕西尼成立于 2021 年 ，專注于 6D 霍爾陣列式多維觸覺感知與具身智能核心技術(shù)，是全球極少數(shù)可實現(xiàn)高精度多維觸覺傳感器自主可控，且擁有完整多維觸覺“傳感器-靈巧手-人形機器人”產(chǎn)品矩陣的企業(yè)。公司創(chuàng)始成員來自世界首個人形機器人誕生地——日本早稻田大學(xué)菅野機器人實驗室。憑借深厚的多維觸覺傳感技術(shù)積累，帕西尼自主研發(fā)的多維觸覺傳感器突破我國“卡脖子”技術(shù)瓶頸，賦予機器人類人般的觸覺感知能力。基于此項核心技術(shù)，帕西尼已構(gòu)建起全球領(lǐng)先的“傳感器-靈巧手-人形機器人”多維觸覺產(chǎn)品矩陣，并打造了從硬件封裝、數(shù)據(jù)采集、算法集成、 VTLA 具身智能模型構(gòu)建的全棧技術(shù)體系。其產(chǎn)品已應(yīng)用于 3C 精密裝配、車機產(chǎn)線、物流柔性分揀、地鐵安檢、醫(yī)療康養(yǎng)、商超零售等多個核心場景。

作為具身智能系統(tǒng)中感知物理世界、實現(xiàn)與環(huán)境交互的核心入口，帕西尼多維陣列式觸覺傳感器憑借其卓越的性能，成為唯一具備高一致性物理交互數(shù)據(jù)獲取能力的柔性力學(xué)傳感器。依托這一核心技術(shù)壁壘，帕西尼已前瞻性地布局了帶有稀缺觸覺模態(tài)的多模態(tài)物理交互數(shù)據(jù)集 MotionSharing DB。該數(shù)據(jù)集通過高精度同步采集、新視角合成和“視覺-觸覺”對齊技術(shù)，確保了其跨本體泛化能力。因此帕西尼 MotionSharing DB 能以前所未有的海量數(shù)據(jù)和高觸覺一致性，服務(wù)于眾多不同構(gòu)型的機器人本體，持續(xù)為具身智能大模型的發(fā)展和落地提供長期價值?；?MotionSharing DB，迅猛發(fā)展的具身智能大模型可借助高一致性觸覺數(shù)據(jù)集，快速觸達落地物理世界的“最后一厘米”。而帕西尼自主研發(fā)的 TacFlow Engine 大模型也將成為首個應(yīng)用該數(shù)據(jù)集，并打造出 VTLA 具身智能大模型的首個技術(shù)范例，進一步提升具身智能實現(xiàn)跨任務(wù)、跨場景的泛化能力。

此次融資的完成，標志著帕西尼在鞏固觸覺傳感領(lǐng)先地位的同時，正式開啟在具身智能數(shù)據(jù)集與具身智能模型領(lǐng)域的戰(zhàn)略加速，全面發(fā)力構(gòu)建具身智能全棧技術(shù)能力。而這一關(guān)鍵的戰(zhàn)略布局，也旨在打通實現(xiàn) “高精度、多維度的物理感知（觸覺傳感器）- 海量高質(zhì)量、多模態(tài)的數(shù)據(jù)積累（數(shù)據(jù)集）- 泛化智能決策與控制（具身智能大模型）” 的關(guān)鍵閉環(huán)，為機器人及其智能系統(tǒng)賦予更深層次的環(huán)境理解、自主學(xué)習(xí)和靈巧操作能力，也為未來的智能應(yīng)用提供更為強大的技術(shù)支撐和創(chuàng)新動力，推動企業(yè)在具身智能這一前沿領(lǐng)域的快速發(fā)展。

目前，帕西尼已在天津建成超大規(guī)模具身智能數(shù)據(jù)采集工廠，其觸覺傳感器產(chǎn)品已批量進入海內(nèi)外人形機器人頭部客戶企業(yè)，成為目前唯一在人形機器人領(lǐng)域大規(guī)模運用的觸覺傳感器供應(yīng)商。未來，帕西尼有望在數(shù)據(jù)采集的效率、規(guī)模與質(zhì)量維度上，躍升為全球具身智能數(shù)據(jù)領(lǐng)域的領(lǐng)先力量。

毅達資本投資團隊表示 :

誰能夠掌握觸覺感知的物理接口，誰就能掌握人形機器人商業(yè)化的關(guān)鍵。毅達資本對帕西尼戰(zhàn)略性投資，主要基于對帕西尼團隊技術(shù)前瞻性理解、技術(shù)能力以及技術(shù)路徑的認可。觸覺感知和具身智能領(lǐng)域已經(jīng)到達了一個轉(zhuǎn)折點，而帕西尼的6D霍爾陣列觸覺傳感技術(shù)正在快速構(gòu)建人形機器人的“感知-決策-執(zhí)行”技術(shù)循環(huán)，持續(xù)推動具身智能的實際應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化轉(zhuǎn)型。憑借“高技術(shù)領(lǐng)先和壁壘-大規(guī)模生產(chǎn)行業(yè)領(lǐng)先地位-行業(yè)龍頭客戶引領(lǐng)”的明顯優(yōu)勢，帕西尼將有望贏得更快的發(fā)展。